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유연한 3D 프린팅 가이드: 소재, 기술 및 응용 분야


flexible pipe

폐기물에서 자원으로: OpenAM을 통한 재활용 소재 활용으로 FDM 프린팅 혁신

한눈에 보기

이 가이드에서는 플렉시블 3D 프린팅의 핵심 소재, 기술 및 응용 분야를 다룹니다. TPU부터 PolyJet™ 고무 유사 소재, 실리콘과 같은 P3™ 엘라스토머에 이르기까지 다양한 소재 유형이 실제 사용 환경에서 어떻게 작동하는지 알아보실 수 있습니다. 쇼어 경도가 유연성과 어떤 관계가 있는지, 그리고 소재 성능을 실제 사용 환경에 어떻게 맞추어야 하는지 살펴봅니다. 또한 FDM®, PolyJet, P3 DLP 등 Stratasys의 다양한 기술을 비교하고, 산업 전반에서 유연 소재가 어디에 사용되는지 탐구하며, 여러분의 용도에 맞는 적절한 소재를 선택하는 데 도움이 되는 명확한 기준을 제시합니다.

 

유연한 3D 프린팅이란 무엇인가요?

유연성 3D 프린팅은 구부러지거나, 늘어나거나, 압축되거나, 충격을 흡수하면서도 원래의 형태로 복원되도록 설계된 엘라스토머 소재를 사용하여 부품을 제작하는 공정입니다. 이 공정에서는 TPU(열가소성 폴리우레탄)와 같은 유연한 열가소성 수지 및 광경화성 수지, 그리고 다양한 쇼어 경도와 신장 특성을 지닌 기타 엘라스토머 소재가 사용됩니다. 유연한 3D 프린팅은 인체공학적 그립, 씰, 개스킷, 웨어러블 기기, 완충 기능, 그리고 부드러움, 탄력성 또는 반복적인 굽힘이 필요한 의료 및 치과용 부품을 제조하는 데 널리 사용됩니다.

유연한 3D 프린팅은 굽힘, 압축 또는 충격 흡수 등 크고 가역적인 변형을 겪은 후, 힘이 제거되면 원래의 모양으로 회복되는 부품을 생산하는 기술입니다. 소재에 따라 하중을 받았을 때의 미세한 휨부터 완전히 고무와 같은 반응에 이르기까지 다양한 형태를 보일 수 있습니다.

모든 유연 소재가 똑같이 작동하는 것은 아닙니다. 일부는 착용감과 촉감을 위해 고무를 모방하도록 설계되었습니다. 다른 소재들은 파손되지 않고 반복적인 응력, 마모 또는 기계적 사용을 견딜 수 있도록 제작됩니다. 이러한 차이는 소재 선택과 프린팅 공정 모두에 영향을 미치므로 초기 단계에서 중요합니다.

쇼어 경도와 파단 신율은 이를 정량화하는 가장 간단한 방법입니다. 쇼어 A 값이 낮을수록 소재는 더 부드럽고 유연합니다. 값이 높을수록 더 단단하며 지지력이 뛰어납니다. 파단 신율은 소재가 끊어지기 전까지 얼마나 늘어나는지를 나타냅니다.

핵심 질문은 해당 부품이 어떤 성능을 발휘해야 하는가 하는 점입니다. 그립, 씰, 오버몰딩 부위의 사실감을 중시한다면, 대개 촉감과 표면 품질을 최적화하게 됩니다. 반면 보호 커버, 공구, 또는 반복적인 굽힘이 필요한 부품과 같이 기능적인 용도라면, 시간이 지나도 변함없는 내구성과 일관성을 더 중시하게 됩니다.

shorehardnessscale

유연한 3D 프린팅 소재의 종류

유연한 3D 프린팅 소재는 견고하면서도 약간 유연한 플라스틱부터 부드럽고 고무와 유사한 소재에 이르기까지 매우 다양한 특성을 지닙니다. 올바른 소재 선택은 단순히 소재 자체가 “얼마나 유연한가”에 달려 있는 것이 아니라, 사용 시 어떤 성능을 발휘해야 하는지에 더 크게 좌우됩니다. 예를 들어, 반복적인 굽힘, 표면 접착력, 밀봉 성능, 혹은 단순히 최종 제품의 촉감을 재현하는 것 등이 있습니다.

이러한 소재는 성능 특성을 통해 가장 잘 이해할 수 있습니다:

  • 열가소성 우레탄(TPU) 및 열가소성 엘라스토머(TPE)를 포함한 유연한 열가소성 수지는 내구성과 실제 부품 성능으로 잘 알려져 있습니다.
  • Agilus30™, Tango™, Elastico®를 포함한 고무와 유사한 광경화성 수지는 사실감과 디테일이 필요한 곳에 사용됩니다.
  • P3™ 실리콘, P3™, Stretch™ IND475 및 80 수지를 포함한 실리콘 및 엘라스토머는 실제 응용 분야에서 반복적인 변형, 압축, 탄성 및 복원력이 필수적인 경우에 이상적입니다.

세미플렉스 광중합체나 폴리프로필렌 기반 소재와 같이 유연성이 제한적인 소재도 있지만, 이러한 소재는 본 가이드에서 다루는 고무와 유사한 특성을 제공하지는 않습니다.

TPE, TPU 및 기타 유연한 필라멘트

열가소성 엘라스토머(TPE)는 유연한 열가소성 수지의 광범위한 범주를 지칭하는 동시에, TPE의 특정 유형이기도 합니다. Stratasys FDM® 시스템에 사용되는 TPU는 TPE 범주에 속하며 유연성과 내구성의 균형을 제공합니다.

FDM® TPU 92A와 같은 소재는 유연성과 내구성의 균형을 제공하므로, 표면 마감보다 성능이 더 중요한 경우, 즉 마모, 진동 또는 반복적인 움직임을 견뎌야 하는 부품에 사용할 수 있습니다.

TPU
TPUs are well suited to parts like this large air intake hose that needs to withstand wear, vibration and repeated movement.
PJ SHoes
Full size shoe model, printed with Agilus30™ Colors in vibrant colors for exceptional flexibility.

PolyJet 고무 유사 소재

Agilus30, Tango, Elastico와 같은 유연한 PolyJet 소재는 높은 정밀도와 제어력을 바탕으로 엘라스토머를 재현하도록 설계되었습니다. 이 소재들은 각기 다른 수준의 부드러움과 유연성을 제공하므로, 용도에 맞춰 소재의 촉감과 특성을 조정할 수 있습니다. 디지털 소재 혼합 기능을 통해 단일 부품 내에서 쇼어 경도와 거동 특성을 미세하게 조정할 수 있어 이러한 기능을 한층 더 확장합니다. 또한 다중 소재 프린팅을 활용하면 단일 부품에 경질 요소와 유연성 요소를 결합할 수 있습니다.

이러한 소재는 사실적인 프로토타입, 부드러운 촉감의 기능, 설계 검증은 물론, 완전한 엘라스토머 특성은 필요하지 않으면서도 유연성을 제어해야 하는 부품 제작에 널리 사용됩니다.

초고탄성 PolyJet 소재

TissueMatrix® 및 GelMatrix® 같은 유연한 3D 프린팅 제트 수지는 이러한 특성을 한 단계 더 발전시켜 매우 부드럽고 젤과 같은 특성을 보여줍니다. 이러한 수지는 기계적 강도보다 연조직의 반응을 재현하는 것이 더 중요한 의료 시뮬레이션 및 훈련 분야에서 사용됩니다.

P3 엘라스토머 소재

P3 DLP용 유연 소재는 실제 상황에서 하중을 받았을 때의 거동이 중요한 응용 분야에 적합합니다.

  • P3 MED 실리콘 25A는 피부와 연조직의 반응을 재현하는 동시에 밀봉 및 압축용 엘라스토머 역할도 수행합니다. 순수한 실리콘 소재이므로 성형 가능한 실리콘과 마찬가지로 까다로운 열적 및 기계적 조건 하에서도 장기적인 탄성과 복원력을 제공합니다.
  • P3 실리콘 25A는 P3 실리콘 제품군의 산업용 모델로, 씰이나 웨어러블 기기 등 지속적인 압축과 부드러움이 요구되는 부품에 사용됩니다.
  • 신축성 소재(Loctite 3D IND402, P3 Stretch IND475, P3 Stretch 80)는 부드러운 그리퍼 및 취급 도구와 같이 반복적인 변형과 회복이 필요한 용도를 위해 설계된 엘라스토머 수지입니다.
Silicon 25A
Part printed with P3™ Silicone 25A on Origin® Two 3D printer

실리콘 유사 소재 대 순수 실리콘 소재

모든 “실리콘” 3D 프린팅 부품이 실제로 실리콘인 것은 아닙니다.

P3 실리콘 25A와 같은 진정한 실리콘 소재는 성형용 실리콘과 같은 특성을 보입니다. 이 소재는 압축, 밀봉, 반복적인 변형을 견디며, 시간이 지남에 따라 노화되는 방식이 실리콘 유사 소재가 일반적으로 따라올 수 없는 수준입니다.

이는 개념 단계에서 실제 적용 단계로 넘어갈 때 중요한 요소입니다. 부품이 실제 환경에서 장기간 성능을 발휘해야 하는 경우, 외관보다 소재의 거동과 노화 현상이 더 중요합니다.

유연한 3D 프린팅을 위한 Stratasys 기술

Stratasys는 각기 다른 유형의 응용 분야에 적합한 다양한 기술을 통해 유연한 3D 프린팅을 지원합니다. 선택은 단순히 소재가 얼마나 부드러운지에만 국한되지 않고, 부품이 어떤 성능을 발휘해야 하는지, 어떻게 사용될지, 그리고 출력물의 일관성이 어느 정도여야 하는지에 더 중점을 둡니다.

즉, 내구성이 뛰어난 기능성 부품에는 FDM을, 고해상도의 고무와 유사한 프로토타입에는 PolyJet을, 생산 성능에 가까운 엘라스토머 응용 분야에는 P3를 선택해야 합니다. 각 기술은 내구성, 사실성, 소재 거동 측면에서 서로 다른 영역을 차지합니다.

유연한 필라멘트용 FDM

FDM은 기능성 유연 부품, 특히 내구성과 내마모성이 필요한 부품에 이상적입니다.

TPU 92A와 같은 소재는 한 번만 구부러지는 것이 아닙니다. 이 소재는 파손되지 않고 반복적인 굽힘, 마모, 일상적인 사용에 견딥니다. 그렇기 때문에 보호 커버, 덕트, 씰, 로봇 팔 끝단 공구 등에 사용되는 것을 볼 수 있습니다. 표면 마감 품질은 최고 수준은 아닐 수 있지만, 작업장이나 생산 현장에서 사용하기에 충분히 견고하고, 예측 가능하며, 신뢰할 수 있는 부품을 얻을 수 있습니다.

Electronic device
Electronic device cover with a durable flexible hinge, printed in TPU 92A using FDM

고무와 유사한 소재 및 다중 소재 부품 제작을 위한 PolyJet

PolyJet은 특히 사실감과 표면 품질이 중요한 분야에서, 고해상도의 고무와 유사한 질감을 구현하도록 설계되었습니다. Agilus30, Elastico, Tango와 같은 소재를 사용하면 부드러움 정도를 조절할 수 있으며, 단일 제작 과정에서 경질 소재와 결합할 수도 있습니다.

따라서 오버몰딩 부품, 씰, 소프트 터치 기능 및 복잡한 조립체에 매우 적합합니다. 부품 내에서 쇼어 경도를 다양하게 조절할 수 있으며, 필라멘트 기반 시스템으로는 구현할 수 없는 정밀한 디테일을 구현할 수 있습니다.

PolyJet은 설계 검증, 의료용 모델, 그리고 부품의 외관, 촉감, 적합성이 최종 제품과 매우 유사해야 하는 응용 분야에 널리 사용됩니다.

Tango
Flexible gasket printed on PolyJet with TangoBlack

엘라스토머 및 실리콘 용도의 P3

P3 DLP 플랫폼은 유연한 3D 프린팅 기술을 실리콘 및 고신축성 소재를 포함한 실제 응용 분야에 적합한 진정한 엘라스토머 성능으로 확장합니다. 이를 통해 유연한 프린팅은 단순한 시뮬레이션 단계를 넘어, 실제 생산용 엘라스토머와 같은 특성을 지닌 부품을 제작할 수 있게 됩니다.

P3™ 실리콘 25A는 전통적으로 성형 가능한 실리콘으로 제작되던 부품의 소량 생산이나 시제품 제작에 사용됩니다. 즉, 가스켓, 씰 등 가혹한 환경에서도 장기간 압축을 견디고 부드러움을 유지해야 하는 경우, 또는 습도가 높거나 온도가 낮거나 높은 환경에서 장기간에 걸쳐 예측 가능한 방식으로 변형 및 복원되어야 하는 모든 부품에 적합합니다. 일반 엘라스토머나 유연한 소재로는 견디기 어려운 환경입니다.

Stretch 80 및 IND475와 같은 엘라스토머 소재는 반복적인 움직임을 견디도록 설계되었습니다. 부품이 지속적으로 굽혀지는 소프트 그리퍼나 로봇 팔 끝단 공구(EOAT)에서 이러한 소재를 확인할 수 있습니다.

P3 DLP 유연 소재의 장점은 단순히 고무를 모방하는 것이 아니라, 금형 제작 없이도 실제 엘라스토머의 거동을 구현하며, 일관되고 재현 가능한 결과물과 매우 우수한 표면 마감을 얻을 수 있다는 점입니다.

Gaskets
Automotive supplier J.W. Speaker prints small production volumes of their gaskets with Origin technology

유연한 3D 프린팅 소재의 응용 분야

유연한 3D 프린팅의 적용 분야는 맞춤형 의료용 보조기부터 산업용 진동 감쇠기, 자동차용 씰에 이르기까지 다양합니다. 제조업체들은 유연한 열가소성 수지와 광경화성 수지를 사용하여 내충격성, 인체공학적 편안함, 복잡한 밀봉 형상을 갖춘 부품을 생산할 수 있습니다. 또한 이러한 소재는 신발, 웨어러블 기기, 보호 장비와 같은 맞춤형 소비자 제품을 지원하는 동시에, 까다로운 산업용 응용 분야에 대해 내구성이 뛰어나고 반복 가능한 생산을 가능하게 합니다.

차이점은 부품이 수행하는 역할에 있습니다. 일부 응용 분야에서는 기능적 성능이 요구되는 반면, 다른 분야에서는 양산에 들어가기 전에 착용감과 사용감을 검증할 수 있는 사실적인 프로토타입이 필요합니다. 종종 동일한 프로젝트의 서로 다른 단계에서 두 가지가 모두 요구되기도 합니다.

의료 분야

의료 분야에서는 사례에 따라 사실감, 조절된 유연성, 내구성, 생체 적합성 또는 장기적인 성능 등이 우선순위로 고려될 수 있습니다.

유연한 3D 프린팅 소재는 다음과 같은 용도로 연조직의 거동을 재현하는 데 사용됩니다:

  • 수술 계획 및 시뮬레이션
  • 의료기기 테스트 및 검증
  • 교육 및 훈련
  • 보조기 및 의수·의족
  • 환자 맞춤형 의료기기

주요 재료 요구 사항은 다음과 같습니다: 

  • 압력 및 압축에 대한 정확한 반응
  • 일관된 소재 거동
  • 높은 표면 디테일 및 해부학적 사실성
  • 피부 및 조직과 유사한 반응
  • 반복 사용 시 내구성
  • 생체적합성 및 관련 규제 인증

시뮬레이션 및 해부학적 모델의 경우, 조직의 반응을 사실적으로 재현하기 위해 매우 부드러운 소재가 사용됩니다. 기능성 부품이나 환자와 직접 접촉하는 부품의 경우, 소재는 기계적 신뢰성, 탄성, 복원력 및 장기적인 성능을 보장해야 합니다.

 

Heart replica
This heart model replicates realistic texture and softness for surgical training and medical education. Printed on a J850 Digital Anatomy printer using Agilus Colors, TissueMatrix, and GelMatrix material
Polaris
3D printing with elastomers helps Polaris come up with better manufacturing aids and techniques and protects vehicles during the manufacturing process

자동차 분야 적용 사례

자동차 분야에서의 응용은 대개 프로토타이핑 및 설계 검증 등 세 가지 영역으로 나뉩니다. 각 영역마다 요구되는 소재 사양이 다릅니다.

  • 제품 및 기류 관련 부품
  • 씰 및 개스킷
  • 실내 소프트 터치 부품
  • 보호용 지그 및 조립 보조 도구

주요 요구 사항:

  • 진동 및 반복 사용에 대한 내구성
  • 하중 하에서의 치수 안정성
  • 적합성 및 조립 검증 능력
  • 내화학성 및 내열성
  • 부드러움

시제품 제작 및 설계 검증은 부품 간의 결합 방식, 압축 방식, 주변 부품과의 상호작용에 중점을 둡니다. 제조 보조 도구 및 금형은 내구성과 부품 보호를 최우선으로 합니다. 최종 사용 부품은 마모, 진동 및 반복적인 압축 조건 하에서도 장기적인 성능을 발휘해야 합니다.

 

엘라스토머 소재를 사용함으로써 폴라리스 팀은 자사 차량 중 하나의 흡기 덕트에 대해 기하학적으로 정확한 여러 가지 설계를 신속하게 반복 개발하고 테스트할 수 있게 되었습니다.

이 부품들은 외장 부품을 손상시키지 않을 만큼 부드러우면서도, 조립 공정을 견딜 수 있을 만큼 내구성이 뛰어납니다.

사례 연구 읽어보기
Earbud prototypes using PolyJet and Agilus 30
Earbud prototypes using PolyJet and Agilus 30

소비자 제품

소비자 제품의 경우, 시제품 제작 및 설계 검증 단계에서는 주로 사용자 상호작용과 사용감에 중점을 두는 반면, 금형 제작 및 양산 부품 단계에서는 내구성, 착용감, 반복 사용 시 성능에 중점을 둡니다.

디자인 팀은 특히 촉감, 편안함 또는 유연성에 의존하는 부품의 경우, 금형 제작을 확정하기 전에 제품의 사용감을 테스트해야 하는 경우가 많습니다.

유연한 소재는 다음과 같은 용도로 사용됩니다:

  • 그립 및 손잡이
  • 웨어러블 기기 및 신발
  • 보호 및 편안함 관련 기능

주요 요구 사항:

  • 인체공학적 반응 (손에 쥐었을 때나 몸에 착용했을 때의 느낌)
  • 표면 마감 및 디테일
  • 경질 및 유연성 요소의 결합 가능성
  • 반복 사용 시 내구성
  • 시간이 지남에 따른 유연성 및 복원력
Industrial applications
Junction box from Italian company Techno for telecom applications

산업 분야 적용

산업 현장에서는 일반적으로 프로토타이핑 및 검증, 제조 보조 도구, 최종 사용 부품에 유연한 소재가 사용됩니다. 이러한 소재는 취급, 보호, 공정 상호작용 등의 용도로 활용될 수 있습니다.

시제품 제작의 경우, 주로 장착 적합성, 움직임, 압축 및 주변 부품과의 상호작용을 검증하는 데 중점을 둡니다. 금형 및 제조 보조 도구의 경우, 장기간에 걸친 성능이 중요합니다. 부품은 지속적인 사용을 견뎌야 하므로, 내피로성과 일관성이 핵심 요소가 됩니다.

대표적인 사용 사례는 다음과 같습니다:

  • 로봇 팔 끝단 공구(EOAT) 및 소프트 그리퍼
  • 보호 커버 및 접촉면
  • 진동 감쇠 및 격리
  • 씰, 개스킷 및 예비 부품

주요 요구 사항:

  • 반복적인 작동 사이클 하에서의 내구성과 내마모성
  • 파손 없이 제어된 유연성
  • 부품을 손상시키지 않으면서 밀착되는 능력

3D 프린팅에서 유연한 소재를 사용할 때의 장점

유연한 소재는 3D 프린팅에 새로운 가능성을 열어줍니다. 단순히 형태와 적합성에만 집중하는 대신, 움직임, 접촉, 실제 환경에서의 상호작용을 고려한 설계가 가능해집니다. 여기에는 물체를 잡거나, 밀봉하거나, 충격을 흡수하거나, 하중을 받아 휘어지는 부품들이 포함됩니다.

경질 3D 프린팅 부품과 마찬가지로, 이러한 부품들은 금형 비용을 절감하고 개발 주기를 단축하며, 더 복잡한 형상을 구현할 수 있게 해주고, 맞춤형 제작이나 소량 생산을 지원합니다. 차이점은 소재의 거동 자체가 설계 기능의 일부가 된다는 점입니다.

실제 적용 측면에서 볼 때, 그 이점은 단순히 “유연성”에 그치지 않습니다. 부품이 수행해야 할 기능에 맞춰 재료의 거동을 조정할 수 있는 능력입니다. FDM TPU 92A를 통한 내구성과 반복적인 굽힘, Agilus30, Tango, Elastico와 같은 PolyJet 소재를 통한 제어된 유연성과 다중 소재 설계, 또는 P3 Silicone 25A 및 P3 Stretch 레진을 통한 진정한 엘라스토머 반응 등 그 형태는 다양합니다.  

Coin mold printed
Coin mold printed on Origin with P3 Silicone 25A material
Gasket printed
Gasket printed with P3 Silicone 25A material

내구성과 내충격성

유연한 소재는 에너지를 흡수하고 영구적인 변형 없이 반복적인 응력을 견딜 수 있기 때문에 자주 사용됩니다. 하중을 받아도 균열이 생기는 대신 원래의 모양으로 회복됩니다.

FDM TPU 92A가 대표적인 예입니다. 이 소재는 보호 커버나 덕트와 같이 마모, 진동 또는 반복적인 굽힘을 견뎌야 하는 부품에 널리 사용됩니다. 따라서 단순한 시제품 제작뿐만 아니라 기능성 용도로도 적합합니다.

로봇 팔 끝단 공구(End-of-arm tooling)도 또 다른 좋은 예입니다. P3 Stretch 소재는 부품을 손상시키지 않고 다룰 수 있을 만큼 부드러우면서도, 수천 번의 작업을 수행할 수 있을 만큼 탄력적이어야 합니다. 이러한 조합 덕분에 이 소재는 연속 생산 용도로 적합합니다.

적합한 유연성 3D 프린팅 소재를 선택하는 방법

유연한 3D 프린팅 소재를 선택할 때는 단순히 만졌을 때 얼마나 부드러운지보다는, 실제 사용 시 부품이 어떤 특성을 보여야 하는지에 중점을 두어야 합니다. 이를 간단한 선별 기준으로 삼은 후, 상단의 비교표를 참고하여 자세한 특성을 확인하세요.

1. 어느 정도 부드러워야 합니까?

  • 매우 부드럽거나 젤 같은 질감 → TissueMatrix, GelMatrix
  • 부드러운 (고무 같은) → Tango, Elastico
  • 부드럽고 내구성이 뛰어난 (실리콘) → P3 Silicone 25A
  • 중간 정도의 유연성 → Agilus30, Elastico
  • 디지털 소재 → 유연도 조절 가능
  • 단단하면서도 유연한 → TPU 92A, TPE

2. 실제 성능을 발휘해야 하나요, 아니면 시뮬레이션만 하면 되나요?

  • 기능성(실제 사용) → TPU 92A, TPE, P3 실리콘, P3 스트레치
  • 시제품 (착용감, 촉감, 검증) → Agilus30, Tango, 디지털 소재, TissueMatrix

3. 어떤 종류의 하중을 받게 될까요?

  • 반복적인 굽힘 / 피로 → TPU 92A, P3 실리콘 25A, P3 스트레치
  • 압축 / 밀봉 → P3 실리콘 25A
  • 마모 → TPU 92A, P3 실리콘 25A,
  • 가벼운 취급만 → Digital Materials, TissueMatrix

4. 표면 마감의 중요도는 어느 정도인가요?

  • 높은 디테일 / 부드러운 촉감의 사실감 → Agilus30, Tango, TissueMatrix, P3 실리콘 25A, P3 스트레치
  • 기능성 마감 → TPU 92A, TPE
  • 균형 잡힌 (완벽한 기능성 + 높은 표면 마감) → P3 실리콘, P3 스트레치 IND475

5. 하나의 부품에 여러 가지 소재가 필요한가요?

  • 예 (오버몰딩, 경도 혼합) → PolyJet (Agilus30, Tango, Digital Materials, TissueMatrix)
  • 아니요 → TPU 92A, TPE, P3 실리콘, P3 스트레치

6. 부품은 현재 어떤 단계에 있습니까?

  • 엔지니어링/기능 테스트 → TPU 92A, TPE, P3 실리콘, P3 스트레치 IND475
  • 양산 지원 / 금형 제작 → TPU 92A, P3 스트레치