FDM 기술은 로봇 팔 끝단 공구(EOAT, 일명 엔드 이펙터)를 제작하고 수정하는 데 더 빠르고 효율적인 방법을 제공합니다.
EOAT는 기계 가공 대신 강도가 높은 열가소성 소재를 사용하여 3D 프린팅으로 제작됩니다. 3D 프린팅은 제조상의 제약에서 자유로워 용도에 맞게 설계를 최적화할 수 있습니다.
3D 프린팅을 통해 EOAT(로봇 팔 끝단 공구)의 구상 및 제작 속도를 높이는 이점을 활용하고, 기계 가공이나 외주 제작에 소요되는 리드 타임을 줄이세요. 밤새 EOAT를 출력하여 다음 날 바로 사용할 수 있습니다.
제네시스 시스템즈는
리드 타임을 20일에서 3일로 단축했습니다.
작동하는 데 필요한 동력이 더 적은, 더 가벼운 로봇 팔 끝단 공구를 제작하십시오. FDM 기술은 엔지니어링 등급 ABS부터 고강도 열가소성 수지에 이르기까지, 강도는 높으면서도 가벼운 소재를 사용합니다.
제네시스 시스템즈는
무게를 35lbs에서 3lbs로 줄였습니다.
필요에 따라 EOAT를 즉시 출력함으로써, 기존 제조 방식에서 발생하는 자재비 및 리드타임 비용을 절감할 수 있습니다. CAD 모델을 업데이트하고 새로운 툴을 출력하기만 하면, 맞춤 제작 및 설계 변경도 간편하게 처리할 수 있습니다.
Genesis Systems는
생산 비용을 85% 절감했습니다.
부품을 효과적으로 조작하고 이송하기 위해서는 EOAT가 높은 기계적 강도와 정확한 형상 정밀도를 갖추어야 합니다. EOAT, 특히 그리퍼는 물체를 조이고, 취급하고, 놓아줌으로써 로봇의 손목 역할을 합니다.
여기에 소개된 독특한 그리퍼는 H350™ 3D 프린터로 출력되었으며, 15개의 개별 부품으로 구성되어 있습니다. 기존의 금속 부품 대신 콤팩트하고 가벼운 디자인이 적용되었습니다. 이를 통해 출력 시간을 단축하는 동시에 성능과 내구성을 향상시켰습니다.
